CATIA-zagadnienia kinematyczne w przykładach

Zdjęcie okładki
Promocja
5,25 zł
23.10 zł
Dział: Mechanika
Autor
Krzysztof Sokół
Podręcznik/Skrypt, Wyd. I, 100 s., 2013 r., 150 egz.
ISBN
978-83-7193-585-5
Spis treści
Wstęp
  1. Bloczek zsuwający się po równi pochyłej   
    1. Sformułowanie problemu
    2. Zagadnienie bez uwzględnienia siły tarcia
      1. Budowa i złożenie mechanizmu
      2. Automatyczne tworzenie powiązań kinematycznych
      3. Symulacja z użyciem komend
      4. Symulacja z użyciem formuł
    3. Zagadnienie z uwzględnieniem siły tarcia
  2. Symulacja wkręcania śruby
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu i detekcja kolizji
    4. Symulacja mechanizmu i detekcja kolizji - zadanie odwrotne
  3. Symulacja krzyża maltańskiego
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem komend
  4. Symulacja ruchu dwóch połączonych ze sobą bloczków
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem komend
    4. Symulacja mechanizmu z formuł
  5. Symulacja przekładni planetarnej
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem komend
  6. Symulacja pracy robota przemysłowego
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem komend
    4. Symulacja mechanizmu poprzez śledzenie zadanej trajektorii ruchu
  7. Symulacja pracy mechanizmu jarzmowego
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem formuł
  8. Symulacja pracy przekładni ciernej
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem praw
  9. Symulacja pracy mechanizmu z uwzględnieniem trajektorii ruchu
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem komend
    4. Wyznaczanie trajektorii ruchu
  10. Symulacja pracy mechanizmu z uwzględnieniem przestrzeni pracy
    1. Sformułowanie problemu
    2. Budowa i złożenie mechanizmu
    3. Symulacja mechanizmu z użyciem komend
    4. Wyznaczanie przestrzeni pracy
Dodatek: Tworzenie powiązań kinematycznych
Literatura